【本网讯】6月8日上午,机器人与智能系统国际联合研究院开展了第八次国际学术交流活动。美国马里兰大学电子计算机工程系终生教授、世界优化控制理论大师、国际IEEE协会终生院士(Life Fellow)、千年奖章(Millennium Medal)获得者William Levine教授受邀在永利国际会议厅为参会师生举办了一场关于“人体姿态控制”的精彩讲座。讲座前,学校党委书记周激流教授为William Levine颁发了控制科学与工程学科客座教授聘书。
颁发聘书
本次讲座,Levine教授介绍了他的部分科研成果:设计了一种数学模型用于再现生物力学系统中的姿态平衡行为准则,并研究和阐释了姿态平衡中的运动力学;采用参考模型预测控制方法解决延迟问题;提出张量模型,描述复杂的生物力学系统等内容。他就非线性估计、能量测试及优化控制的应用等问题进行了探讨,描绘了该领域的进一步研究方向。
现场提问
合影